项目来源：山西省重点研发计划项目

项目名称：基于车辆自动驾驶技术的智能道路设计与改造方法研究

项目编号：202102020101014

项目周期：2022.01-2025.01

项目摘要：

本研究以实现基于车辆自动驾驶技术的智能道路设计与改造方法为目标，首先基于PreScan、CarSim和MATLAB的联合仿真建立自动驾驶仿真场景，建立合理的自动驾驶技术安全评价体系和测试标准。对于新建智慧道路设计，研究道路线形选择、智能道路设施布设对车辆自动驾驶安全性的影响规律。综合考虑道路线形坡度、道路条件、交通状况、智能网联汽车渗透率等因素，对适用于自动驾驶汽车的交通标志标线、路线条件及信号装置等方面进行研究，确定经济、美观、适用于恶劣天气的自动驾驶专用车道设计方案；对于既有道路的智能化改造方面，综合考虑感应设备需采集的信息，确定感应设备、智能情报板以及所需配套设施（如供电、网络信号）的设置位置与范围，与传统道路的信号电子设备、安全防护措施相结合，确定既有道路的智能化改造研究。